Fundada em 03 de fevereiro de 2012, a AAP- Associação Amando o Próximo, constituiu-se como uma organização sem fins lucrativos e que tem como finalidade, entre outras ligadas à assistência social, “auxiliar no resgate da cidadania e dignidade de pessoas com dificuldade de inserção/reinserção social, promovendo a (re)integração destas pessoas às suas redes familiares e comunitárias, o acesso pleno aos direitos garantidos aos cidadãos brasileiros e o acesso a oportunidades de desenvolvimento social pleno”.  Entre as pessoas com dificuldade de inserção/reinserção social, a AAP tem trabalhado com resgate da cidadania, reconstrução de autonomia econômica e reinserção em grupos familiares de pessoas em situação de rua na cidade de Cruzeiro. De fato, este trabalho com população de rua precede à fundação oficial da AAP, com uma história que teve início com o Projeto Amando o Próximo, em 26 de fevereiro de 2010. Nesta data, um grupo de evangélicos da Igreja Batista Renovada Monte Gerizim da cidade de Cruzeiro SP, sensibilizados pela situação de exclusão social enfrentada pelos chamados “moradores de rua”, iniciou um trabalho semanal, nas noites de quinta-feira, no qual são entregues marmitex e café ou suco, sendo promovido um relacionamento amigável com o cidadão em situação de rua de maneira a ouvir sua história e procurar formas de ajudá-lo a mudar de situação. Atualmente esta Organização Social sem fins lucrativos tem em seu rol de membros diversos associados, de outras igreja , como da Igreja Presbiteriana Renovada de Cruzeiro, Igreja da Cidade de São José dos campos, Igreja Católica e outros associados.